創価大学理工学部、崔龍雲研究室のチーム「SOBITS」は、人工知能（AI）を搭載した自律移動型ロボットを開発し、国際競技大会で優勝するなど、目覚ましい成果を上げる。経済産業省は、2019年に「ロボットによる社会変革推進計画」を発表。未来型の新たな産業の創出や、少子高齢化・人口減少などによる課題の解決へ、期待が高まる。今回の「価値創造への挑戦」では、今、注目の先進分野で活躍する創大生の奮闘を追った。

　創価大学理工学部、崔（チェ）龍（ヨン）雲（ウン）研究室のチーム「SOBITS（ソビッツ）」は、人工知能（AI）を搭（とう）載（さい）した自（じ）律（りつ）移動型ロボットを開発し、国際競技大会で優勝するなど、目（め）覚（ざ）ましい成果を上げる。経（けい）済（ざい）産業省は、2019年に「ロボットによる社会変（へん）革（かく）推（すい）進（しん）計画」を発表。未来型の新たな産（さん）業（ぎょう）の創（そう）出（しゅつ）や、少子高（こう）齢（れい）化・人口減（げん）少（しょう）などによる課題の解決へ、期待が高まる。今回の「価値創造への挑戦」では、今、注目の先進分野で活（かつ）躍（やく）する創大生の奮（ふん）闘（とう）を追（お）った。

　2月上旬、創大は春休みに入っていたが、理工学部・崔龍雲教授の研究室は、多くの学生とロボットの動作音でにぎわっていた。
　専門は「知覚情報処理・知能ロボティクス」。2010年に、チーム「SOBITS」を結成し、人工知能（AI）を搭載した自律移動型ロボットを開発。ロボットの国際競技大会で優勝するなど、輝かしい成果を上げている。
　　　
　SOBITSが出場する「@ホーム」部門は、キッチンやリビングでのロボット利用を想定し、人と会話しながら、物を取ったり運んだりする生活支援能力を競う。
　昨年度は、「ロボカップアジアパシフィック2021あいち」に出場し、二つのリーグで優勝。また、「ロボカップジャパンオープン2021」では、最難関の「オープン・プラットフォーム・リーグ」（OPL）で初優勝した。
　　　

　2月上旬、創大は春休みに入っていたが、理工学部・崔（チェ）龍（ヨン）雲（ウン）教授の研究室は、多くの学生とロボットの動作音でにぎわっていた。
　専門は「知（ち）覚（かく）情報処（しょ）理（り）・知（ち）能（のう）ロボティクス」。2010年に、チーム「SOBITS（ソビッツ）」を結成し、人工知能（AI）を搭（とう）載（さい）した自（じ）律（りつ）移動型ロボットを開発。ロボットの国際競（きょう）技（ぎ）大会で優勝するなど、輝（かがや）かしい成果を上げている。
　　　
　SOBITSが出場する「@（アット）ホーム」部門は、キッチンやリビングでのロボット利用を想（そう）定（てい）し、人と会話しながら、物を取ったり運んだりする生活支援能力を競（きそ）う。
　昨年度は、「ロボカップアジアパシフィック2021あいち」に出場し、二つのリーグで優勝。また、「ロボカップジャパンオープン2021」では、最（さい）難（なん）関（かん）の「オープン・プラットフォーム・リーグ」（OPL）で初優勝した。
　　　

　　　
　「チームワークで勝ち取った結果です」と語るのは、SOBITSのリーダーとしてチームを優勝に導いた池田勇輝さん（情報システム工学専攻博士前期課程2年）。
　人が操作する“ラジコン型”のロボットとは違い、“自律型”は、画像認識、音声処理、移動、機械制御などを、ロボット自身が行う。ボディーやアームといったハードウエアの設計から、能力や動きを決めるソフトウエアの開発まで、ロボット作りには、創造力、技術力、知力、体力、精神力などが高いレベルで要求される。
　「ロボットの開発には“一人立つ責任感”と“団結力”の両方が必要です。大学では毎年、人が入れ替わるため、学生同士が切磋琢磨し合える、強い“チームづくり”に力を入れてきました」
　池田さんは、自ら率先して、研究・開発をリードするとともに、大学院生が学部生の研究をサポートする「メンター制度」の導入や、メンバー同士が試合形式でロボットの性能を競い合う「SOBITSオープン」の開催など、チーム力の強化に取り組んだ。
　　　

　　　
　「チームワークで勝ち取った結果です」と語るのは、SOBITSのリーダーとしてチームを優勝に導（みちび）いた池田勇（ゆう）輝（き）さん（情報システム工学専攻博士前期課程2年）。
　人が操（そう）作（さ）する“ラジコン型”のロボットとは違（ちが）い、“自律型”は、画像認識、音声処理、移動、機械制（せい）御（ぎょ）などを、ロボット自身が行（おこな）う。ボディーやアームといったハードウエアの設計から、能力や動きを決めるソフトウエアの開発まで、ロボット作りには、創（そう）造（ぞう）力（りょく）、技術力、知力、体力、精神力などが高いレベルで要求される。
　「ロボットの開発には“一人立つ責任感”と“団結力”の両方が必要です。大学では毎年、人が入（い）れ替（か）わるため、学生同士が切（せっ）磋（さ）琢（たく）磨（ま）し合える、強い“チームづくり”に力（ちから）を入れてきました」
　池田さんは、自（みずか）ら率（そっ）先（せん）して、研究・開発をリードするとともに、大学院生が学部生の研究をサポートする「メンター制度」の導（どう）入（にゅう）や、メンバー同士が試合形式でロボットの性能を競い合う「SOBITSオープン」の開催など、チーム力の強化に取り組んだ。
　　　

　　　
　そんな池田さんを、副リーダーとして支えてきたのが、鶴江匠さん（同）だ。
　「池田君とは四六時中一緒にいて、何でも語り合いました。チームの課題に対しても、本気で意見をぶつけ合ってきたので、周囲から、けんかをしていると思われたかもしれません（笑）。その分、お互いのことを何でも知っているし、心から信頼し合っています」
　“本気の語らい”は、研究だけにとどまらない。例えば就職活動について。昨年度はコロナ禍の影響でロボカップの開催時期が遅れ、本年度の就活開始のシーズンと重なった。ロボット開発には、多くの時間と労力が費やされ、就活に支障をきたすかもしれない。大会に出るか出ないか。徹底的に議論した結論は――「皆で力を合わせて、すべてに勝とう！」
　ロボカップに向けて、普段なら独立して行う作業の状況も、互いに細かく共有し、企業の採用面接等で誰かが抜けてもサポートできる態勢を敷いた。SOBITSとして就活エントリーシートの添削会やTOEICの勉強会も開催。面接では各人がロボット開発の取り組みを堂々と語った。
　結果、前述したロボカップ最難関リーグでの優勝に加え、本年度の就活生は、宇宙航空研究開発機構（JAXA）、トヨタ自動車（2人）、SUBARU（スバル）、パナソニックコネクト、凸版印刷、日本マイクロソフトと、名だたる企業等から内定を得た。
　鶴江さんは語る。
　「本気で語り合ったからこそ、決まったことには全力で取り組みました。何事も正解は一つではありません。最適解を導くために、多面的に考え、失敗を恐れずに試行錯誤を繰り返す。その経験を集積して、より良い結果を導き出す。SOBITSで学んだ生きる姿勢です」
　　　
　　

　　　
　そんな池田さんを、副リーダーとして支（ささ）えてきたのが、鶴（つる）江（え）匠（たくみ）さん（同）だ。
　「池田君とは四六時中一（いっ）緒（しょ）にいて、何でも語り合いました。チームの課題に対しても、本気で意見をぶつけ合ってきたので、周囲から、けんかをしていると思われたかもしれません（笑）。その分（ぶん）、お互（たが）いのことを何でも知っているし、心から信頼し合っています」
　“本気の語らい”は、研究だけにとどまらない。例えば就職活動について。昨年度はコロナ禍（か）の影響でロボカップの開催時期が遅（おく）れ、本年度の就活開始のシーズンと重（かさ）なった。ロボット開発には、多くの時間と労（ろう）力（りょく）が費（つい）やされ、就活に支（し）障（しょう）をきたすかもしれない。大会に出るか出ないか。徹（てっ）底（てい）的に議論した結（けつ）論（ろん）は――「皆で力を合わせて、すべてに勝とう！」
　ロボカップに向けて、普段なら独（どく）立（りつ）して行う作業の状況も、互いに細（こま）かく共有し、企業の採用面接等で誰かが抜けてもサポートできる態（たい）勢（せい）を敷（し）いた。SOBITSとして就活エントリーシートの添（てん）削（さく）会やTOEICの勉強会も開催。面接では各人がロボット開発の取り組みを堂々と語った。
　結果、前（ぜん）述（じゅつ）したロボカップ最難関リーグでの優勝に加え、本年度の就活生は、宇宙航空研究開発機構（JAXA（ジャクサ））、トヨタ自動車（2人）、SUBARU（スバル）、パナソニックコネクト、凸版印刷、日本マイクロソフトと、名だたる企業等から内定を得（え）た。
　鶴江さんは語る。
　「本気で語り合ったからこそ、決まったことには全力で取り組みました。何事も正解は一つではありません。最（さい）適（てき）解（かい）を導（みちび）くために、多（た）面（めん）的（てき）に考え、失敗を恐（おそ）れずに試（し）行（こう）錯（さく）誤（ご）を繰（く）り返（かえ）す。その経験を集（しゅう）積（せき）して、より良い結果を導き出す。SOBITSで学んだ生きる姿（し）勢（せい）です」
　　　
　　

　　　
　「SOBITSの発展は、真剣勝負で学生を育ててくださる崔先生の指導と、先輩方からの蓄積のおかげです」と池田さんは言う。
　卒業生の久郷紀之さんは、2018年の「ロボカップジャパンオープン2018おおがき」にリーダーとして臨み、「エデュケーション・リーグ」で優勝。さらに「ワールド・ロボット・サミット2018」でも第2位に輝いた。
　それまでコンピューターを使った「シミュレーションリーグ」で優勝することはあった（本年度も同リーグで優勝）が、自ら開発したロボットの実機を用いて優勝したのは、この年が初めてだった。
　「その前年、全力で開発したロボットが、大会会場の環境に対応できず、ほとんど動けずに大敗したんです。その時、崔先生が『一番良い勉強をしたな』と。悔しさを力に変えて、ロボットだけではなく仲間と向き合うと決め、メンバーの成長に力を注ぎました」
　　　
　

　　　
　「SOBITSの発展は、真剣勝負で学生を育ててくださる崔先生の指導と、先輩方からの蓄（ちく）積（せき）のおかげです」と池田さんは言う。
　卒業生の久（く）郷（ごう）紀（のり）之（ゆき）さんは、2018年の「ロボカップジャパンオープン2018おおがき」にリーダーとして臨（のぞ）み、「エデュケーション・リーグ」で優勝。さらに「ワールド・ロボット・サミット2018」でも第2位に輝（かがや）いた。
　それまでコンピューターを使った「シミュレーションリーグ」で優勝することはあった（本年度も同リーグで優勝）が、自（みずか）ら開発したロボットの実（じっ）機（き）を用（もち）いて優勝したのは、この年が初めてだった。
　「その前年、全力で開発したロボットが、大会会場の環境に対応できず、ほとんど動けずに大敗したんです。その時、崔先生が『一番良い勉強をしたな』と。悔（くや）しさを力に変えて、ロボットだけではなく仲間と向き合うと決め、メンバーの成長に力を注（そそ）ぎました」
　　　
　

　　　
　学生が力を発揮することでロボットの性能が格段に向上。久郷さんからロボット作りを学んだ池田さんなど、多くの後輩も育った。
　「この経験が、社会に出た今でも生きています」
　久郷さんは現在、大手総合電機メーカーの技術研究開発本部で監視・防犯システムに関するプロジェクトのリーダーに。また、会社が米国企業を買収して進める、サプライチェーン（供給網）の最適化に向けたプロジェクトにも、最年少の技術職として選ばれ、渡米して事業の推進に当たった。
　「誰もが安心して、笑顔で暮らせる社会のために、創大で学んだ技術を生かして頑張ります」
　　　
　　

　　　
　学生が力を発揮することでロボットの性能が格（かく）段（だん）に向上。久郷さんからロボット作りを学んだ池田さんなど、多くの後輩も育った。
　「この経験が、社会に出た今でも生きています」
　久郷さんは現在、大手総合電機メーカーの技術研究開発本部で監（かん）視（し）・防犯システムに関（かん）するプロジェクトのリーダーに。また、会社が米国企業を買（ばい）収（しゅう）して進める、サプライチェーン（供（きょう）給（きゅう）網（もう））の最適化に向けたプロジェクトにも、最年少の技術職として選ばれ、渡（と）米（べい）して事業の推進に当たった。
　「誰もが安心して、笑顔で暮（く）らせる社会のために、創大で学んだ技術を生かして頑張ります」
　　　
　　

　　　
　SOBITSのロボット開発の原点は、20年前にある。
　「今のような大発展は、想像もできませんでした」と目を細めるのは、卒業生の萩原良信さん。
　博士前期課程1年だった2003年、萩原さんが研究をしていると、カナダ人留学生の友人が話しかけてきたという。
　“僕らの学びを支えてくれている人たちに、恩返しがしたい”
　“ロボカップで優勝できたら、創立者・池田先生も両親も多くの人が喜んでくれるんじゃないか”　「その報恩感謝の心が、SOBITSのロボット開発の原点です」
　萩原さんはロボットの研究を続け、博士号を取得。創大の助教だった2010年に、学生と共にチーム「SOBITS」を結成し、翌11年にロボカップジャパンオープンに初出場。12年には、革新的な開発に贈られる「イノベーションアワード」を受賞した。
　萩原さんは、その後も知能ロボティクスの研究者として活躍し、現在は、関西屈指の名門私立大学で総合科学技術研究機構・同ロボティクス研究センターの准教授に。内閣府が2050年を目指して推進する、人が身体、空間、時間等の制約から解放された社会を目指す「ムーンショット型研究開発制度」にも携わる。
　「囲碁や将棋、運転など、高度な知能を要すると考えられてきたものは、AIが成し遂げてしまう一方で、『それ取って』と言われて『それ』が何かをその場の状況で判断することや、親とのコミュニケーションから言語を獲得することなど、多くの人が無意識にできることが、現在のAI技術における難問になっています。そう考えると、人が本質的に備えている能力の尊さに感動するんです」
　　　
　　

　　　
　SOBITSのロボット開発の原点は、20年前にある。
　「今のような大発展は、想像もできませんでした」と目を細めるのは、卒業生の萩（はぎ）原（わら）良（よし）信（のぶ）さん。
　博士前期課程1年だった2003年、萩原さんが研究をしていると、カナダ人留学生の友人が話しかけてきたという。
　“僕らの学びを支えてくれている人たちに、恩（おん）返（がえ）しがしたい”
　“ロボカップで優勝できたら、創立者・池田先生も両親も多くの人が喜（よろこ）んでくれるんじゃないか”　「その報（ほう）恩（おん）感（かん）謝（しゃ）の心が、SOBITSのロボット開発の原点です」
　萩原さんはロボットの研究を続け、博士号を取得。創大の助教だった2010年に、学生と共にチーム「SOBITS」を結成し、翌11年にロボカップジャパンオープンに初出場。12年には、革（かく）新（しん）的（てき）な開発に贈（おく）られる「イノベーションアワード」を受賞した。
　萩原さんは、その後も知能ロボティクスの研究者として活躍し、現在は、関西屈（くっ）指（し）の名門私立大学で総合科学技術研究機構・同ロボティクス研究センターの准教授に。内閣府が2050年を目指して推進する、人が身体、空間、時間等の制約から解放された社会を目指す「ムーンショット型研究開発制度」にも携（たずさ）わる。
　「囲（い）碁（ご）や将（しょう）棋（ぎ）、運転など、高度な知能を要（よう）すると考えられてきたものは、AIが成（な）し遂（と）げてしまう一方で、『それ取って』と言われて『それ』が何かをその場の状況で判断することや、親とのコミュニケーションから言語を獲（かく）得（とく）することなど、多くの人が無（む）意（い）識（しき）にできることが、現在のAI技術における難（なん）問（もん）になっています。そう考えると、人が本質的に備（そな）えている能力の尊（とうと）さに感動するんです」
　　　
　　

　　　
　“人間の素晴らしさを再認識する”――取材の中で多くの学生が語っていた実感だ。
　長年、SOBITSを見守り、多くの人材を育ててきた崔教授は、言葉に力を込める。
　「科学や未来の発展は、結局は人で決まります。だからこそ、人を育てることが一番大切です。
　授業や研究は、単位や点数を取るためではなく、人生の目標を見つけるためにある。失敗や挫折こそが、一番大切な学びにつながるんです。ロボット作りを通じて、多くの学生に、生きる力を身に付けてもらいたいと願っています」
　　　
　

　　　
　“人間の素晴らしさを再認識する”――取材の中で多くの学生が語っていた実感だ。
　長年、SOBITSを見守り、多くの人材を育ててきた崔教授は、言葉に力を込める。
　「科学や未来の発展は、結局は人で決まります。だからこそ、人を育てることが一番大切です。
　授業や研究は、単位や点数を取るためではなく、人生の目標を見つけるためにある。失敗や挫（ざ）折（せつ）こそが、一番大切な学びにつながるんです。ロボット作りを通じて、多くの学生に、生きる力を身に付けてもらいたいと願っています」
　　　
　

　創価大学、創価女子短期大学では、3月21日（火・祝）に、オープンキャンパスを開催する。詳細は、各ホームページを参照。問い合わせは「創大アドミッションズセンター」〈042（691）4617〉、「創価女子短期大学入試事務室」〈042（691）9480〉まで。
　
　【オープンキャンパス情報】
創価大学

創価女子短期大学

　創価大学、創価女子短期大学では、3月21日（火・祝）に、オープンキャンパスを開催する。詳細は、各ホームページを参照。問い合わせは「創大アドミッションズセンター」〈042（691）4617〉、「創価女子短期大学入試事務室」〈042（691）9480〉まで。
　
　【オープンキャンパス情報】
創価大学

創価女子短期大学

　創価大学では、今秋、総合型選抜「PASCAL入試」を受験予定の高校生らに向けた育成型プログラム「PASCAL入試チャレンジプログラム」の受講生を募集している。プログラムの詳細は、ホームページを参照。問い合わせは「創大アドミッションズセンター」〈042（691）4617〉まで。
　　
　プログラムの詳細はこちらのホームページから

　創価大学では、今秋、総合型選抜「PASCAL（パスカル）入試」を受験予定の高校生らに向けた育成型プログラム「PASCAL入試チャレンジプログラム」の受講生を募（ぼ）集（しゅう）している。プログラムの詳細は、ホームページを参照。問い合わせは「創大アドミッションズセンター」〈042（691）4617〉まで。
　　
　プログラムの詳細はこちらのホームページから

　教育や受験関連情報を発信する「朝日新聞EduA」が1月24日、「就職偏差値が上がった大学」のランキングを発表。創価大学が中規模の部（主要企業の就職者が100人以上200人未満）で4位となった。
　同ランキングは、㈱大学通信が実施。企業規模や知名度などから「主要企業」を選定し、各大学の企業別就職者数を10年前と比較して、順位を付ける。創大がベスト5にランクインするのは3年連続となった。

　教育や受験関連情報を発信する「朝日新聞EduA（エデュア）」が1月24日、「就職偏（へん）差（さ）値（ち）が上がった大学」のランキングを発表。創価大学が中（ちゅう）規（き）模（ぼ）の部（主要企業の就職者が100人以上200人未満）で4位となった。
　同ランキングは、㈱大学通信が実施。企業規模や知名度などから「主要企業」を選定し、各大学の企業別就職者数を10年前と比（ひ）較（かく）して、順位を付ける。創大がベスト5にランクインするのは3年連続となった。

　※1月14・15日に実施された大学入学共通テストを受験した人が対象

　※1月14・15日に実施された大学入学共通テストを受験した人が対象

　※創大・短大マガジンのバックナンバーが無料で読めます！

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　※ご感想をお寄せください。
　kansou@seikyo-np.jp

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